隨著人工成本的增長,企業急需找到一種能替代人工重復作業的智能化設備,于是上下料機械手應運而生,其在數控機床領域有著廣泛的應用。上下料機械手是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適用于大批量、重復性強等條件情況下使用,具有定位精吸附式機械手
上下料機械手按照工作原理不同,分為吸咐式、懸臂式和地軌式上下料機械手,具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點,是一種非常成熟的機械加工輔助手段,在臺群的玻璃機系列有著廣泛的應用,已發展成為智能制造系統中的一個重要組成部分,實現了玻璃加工過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉、工件轉序等。與傳統人工相比,上下料機械手還具備以下多種優勢:
懸臂式機械手
(1) 生產效率高:要提高生產效率,必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率;
(2) 工藝修改靈活:可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,可快速投產;
(3) 提升工件質量:機械手自動化生產,從上料,裝夾,下料完全由機械手完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特別是工件表面更美觀。
(4) 結構獨立,易于維護:機械手部分是一個完全獨立體,方便進行自動化改造和升級。換言之,機械手故障時,只需調整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉。
地軌式機械手
智能制造時代,技術創新是推動制造業發展的主要力量。中國制造業的轉型升級,需要一批像臺群這樣的智能制造企業,緊扣產業發展熱點,不斷推進自主創新,促進制造模式、生產組織方式和產業形態等多方面的變革。
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